Conception et réalisation de paliers magnétiques pour le compte d’un fabricant de paliers magnétiques

Contexte / Objectif :

Conception et réalisation de paliers magnétiques ainsi que leur électronique associée pour gérer un ensemble moteur électrique/compresseur robuste pour le compte d’un fabricant de paliers magnétiques.

Tâches réalisées :

  • Optimisation du code existant (microcontrôleur embarqué COLDFIRE sous OS temps réel µC/OS-II),
  • Mise en place de la communication Profinet IRT en remplacement de la solution Profinet RT actuelle,
  • Ajout de nouvelles fonctionnalités au niveau applicatif,
  • Réception en données d’entrée, de la spécification générale émise par le chef de projet ou le responsable technique. Cette spécification a potentiellement des répercussions sur toutes les cibles,
  • Extraction de cette spécification générale, une spécification détaillée pour les processus concernés, en soignant les interfaces avec les autres processus du microcontrôleur embarqué et avec les autres cibles, particulièrement le mapping des données,
  • Rédaction d’un plan de tests unitaires,
  • Participation à l’élaboration des tests d’intégration et du plan de validation fonctionnel,
  • Réalisation des tests unitaires et émission d’un rapport de test.
  • Participation aux tests d’intégration.
  • Garant de la bonne prise en compte des modifications dans la gestion de configuration logicielle globale, en adéquation avec les règles définies par S2M.

Résultats obtenus :

Paliers magnétiques développés et intégrés dans un ensemble moteur électrique/compresseur, installés directement au fond de la mer.